２．高校の部1
対戦型ペットボトル運び競技 2026
応募規定
高校生の部の応募規定は山梨県内の高等学校に在学する生徒で、競技規定に合致するロボットが製作でき、競技当日競技に参加できる方です。個人、グループは問いません。
また、グループ参加の場合の１グループあたりの人数は６人以内とします。なお、中学生の参加も認められます。
ルール概要 （高校生の部 1）
- 操縦型、自走型ロボットの前後半の合計得点で勝敗を決定します。予選は単独競技、決勝トーナメントは対戦型競技とします。
- 時間は90 秒ハーフでコートチェンジをします。
【操縦型ロボット】
- リモートコントロール型ロボットを用いてペットボトルとゴルフボールをそれぞれのゴールに運搬し、得点を競う競技です。およそ３ｍ×３ｍの広さの自コート（半分の大きさ）内に、ペットボトル【○で表示】（赤色または青色）とゴルフボール【□で表示】２個がコートに配置してあります。
- ペットボトル１８個は相手コートとの境界にあるゴール箱に運搬して入れます。ゴルフボール２個は自コートコーナーにある２箇所の塩ビパイプに運搬して乗せます。（※この後はコーナーゴールと表記）
- ペットボトル１８個を入れるゴール箱の得点は、１カ所２点となります。
- ゴルフボールはコーナーゴール１つに乗った場合、１０点が加算されます。
【自走型ロボット】
- 自走型ロボット用をいて指定したエリアまでロボットを移動させます。各エリアごとに得点が入る形になります。得点エリアは２か所、ロボットがたどり着いた時点で得点とします。各エリア １０点×２か所
- 操縦型のコートの外周をL の字に曲がる形になります。
※競技コート図はこちら
ロボット及びオペレータ
【操縦型ロボット】
- 競技開始前のロボットの大きさは、長さ４０ｃｍ、幅４０ｃｍ、高さ４０ｃｍ以内の一体形とします。また、試合開始後に分離してはいけません。
- コントロールケーブルを支持する棒は１本のみとし、それは高さ制限を超えても構いません。
- 競技開始後、ロボットは大きさと形を変えても構いません。ただし、競技終了後、リモートコントロールの操作で、制限内の大きさに戻ることができる機構でなければなりません。
- ロボットに使用するモータの大きさ、個数には制限はありません。
- コントロールケーブルは電気のみを送ることとし、機械的な力の伝達を行ってはいけません。ケーブルの長さに制限はありませんが、競技中はペットボトル、ゴルフボールに触れてはいけません。
- ロボット本体には、記名をしなければなりません。
- 電源の指定はありません。
※ただし、用意されている電源はDC１２V/５A がMAXになります。
【自走型ロボット】
- ロボットの大きさは、長さ３０ｃｍ、幅３０ｃｍ、高さ３０ｃｍ以内。
- ロボットに使用するモータの大きさ、個数には制限はありません。
- ロボット本体には、記名をしなければなりません。
- 電源の指定はありません
【オペレータ】
- オペレータの人数は、５人以内です。
- オペレータは、競技中にコート内に入ってはいけません。
- オペレータは、競技中にロボットに触れてはいけません。
競技方法
- 予選と決勝トーナメントを行い、予選上位８チームが決勝トーナメントに進みます。
なお決勝トーナメントは別図のトーナメント表の通りとします。
- 決勝トーナメントでは同点の場合、延長戦をコートチェンジせず、そのままのコートで９０秒行います。それでも決着が付かなかった場合は、３名同士のじゃんけんといたします。
- ８位チームが複数ある場合は、９０秒間のプレーオフを行い順位決定します。
- 上位８チーム内で同得点が複数の場合、前後半どちらかの得点の最大値が大きいロボットが上位になります。
- コートの詳細は、別記の図の通りです。
- 競技時間は、９０秒間をハーフとします。
- 競技開始時に、各ロボットは指定されたスタートゾーン内にロボットを置かなければなりません。
- ペットボトル１８個は、指定されたゴール箱であれば、どこの場所から入れてもかまいません。
- 相手の得点を妨害するだけの行為をしてはいけません。ただし、お互いが得点しようとして、結果的に妨害してしまう場合は認められます。
- 相手の得点となるコートとの境界ゴールについては相手のペットボトルを出す行為や故意に相手のロボットを壊す行為は禁止されます。
- ペットボトルは壊してはいけません。また、ゴールも壊してはいけません。コーナーゴールは固定しますが、万が一マシンが当たって変形、元の位置より移動してしまった 場合は試合をストップしてゴールを元の状態に戻します。その後、残り時間をそのままスタートします。
- オペレータは、タイムアップと同時に各ロボットを止めなければいけません。
- 競技中にロボットが故障などで動かなくなった場合には、オペレータは競技役員に告げ、スタート位置に戻して修理することができます。その場合、修理前後の得点は共に有効となります。また、ロボットに挟まれたペットボトル、ゴルフボールは、オペレータが再スタートの意思を競技役員に告げた後にスタート位置に戻して、それを取り除きコート外に出してから、再スタートすることができます。その際、再スタート前後の得点は共に有効となります。ただし、いずれの場合も競技はストップすることなく進行します。
- 自走型ロボットがスタート後は、ロボットを触ることは禁止です。
- 自走型ロボットが故障などで動かなくなった場合には、オペレータは競技役員に告げ、スタート位置に戻して修理することができます。ただし、いずれの場合も競技はストップすることなく進行します。
- 操縦型、自走型ともに競技スタート時点で動かない場合は、競技役員で協議。調整・修理等は概ね5分間とする。それでも動かない場合は失格もありえます。
得点
- ペットボトル１８個を相手コートとの境界にあるゴール箱に入れると得点になります。
- 上位（高さ３０cmのゴール）に入れた場合、中位（高さ２０cmのゴール）、低位（高さ１０cm）に入れた場合、１カ所２点（合計３６点）の得点を得ることができます。
- ゴルフボールを乗せる自陣のコーナーゴール１つにつき１０点が加算されます。
- 決勝トーナメントにおいて、自分のペットボトルを相手コートに入れた場合は、２点が減点されます。自コートに入ってきた相手のペットボトルを相手コートとの境界にあるゴール箱に入れた場合は、相手の得点になります。
- 自コートに入ってきた相手のペットボトルを自陣のゴール箱に入れた場合には自身の得点にはなりません。
- 自走型ロボットが得点エリアに入った時点で得点になります。（各１０点×２か所）
※ロボットがすべて入らないと得点になりません。
- 前後半の合計得点で競います。
競技に使用するペットボトル
- 健康ミネラル麦茶 ３５０ｍｌ（メーカー：伊藤園）
（識別のためキャップ上部には赤・青のシールを貼ります。）
（水には赤および青色に着色し、満水とします）
（商品HP ： https://www.itoen.jp/products/41168/）
- ゴルフボール IGNIO ディスタンス
（https;//store.alpen-group.jp/f/dsg-208327-）
その他
- 上記以外で、不測の事態が発生した場合については、判定は競技役員の判断に委ねます。
- 大会において、審査員や参加者から競技後ロボットをじっくり見たいとの要望ありますので、以下の対応をお願いします。
- 競技の３日前までにロボットの説明ポスターをA4 １枚にまとめて、データとして提出してください。
（ロボット名、学校名、ロボット写真を数枚、駆動系の説明（図を含む）、制御系の説明（図を含む）、その他工夫したところなど ）
当日、審査員に印刷したものを配布し、観覧者向けにポスターを掲示します。
ポスターのフォーマットと提出先は後ほど掲載します。
- 各チームは競技終了後、閉会式終了まで、ロボットを指定した枠に展示しておくこと
- 同じ学校から外見や動きがほぼ同じロボットが複数台出走している場合が見受けられますが、チーム独自の工夫をしてください。
ロボットの説明ポスターでは、各チーム独自の工夫がわかるようにお願いします。
競技場
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