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応募規定

　自由参加の部はだれでも気軽にロボコンに参加できるように設けられた部門で，使用する部品，電源などに制限があります。この部門は，競技規定に合致するロボットが製作でき，競技当日競技に参加できる方ならどなたでも参加できます。個人，グループ，団体は問いません。また，グループ・団体参加の場合の１グループあたりの人数は６名以内とします。

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競技課題　球入れロボット競技

1. 競技は１対１のトーナメント方式で行ないます。
2. ロボットはフィールドに散らばっている球の中から自分のチームの色の球を集め,かごに投げ入れます。
3. かごに溜めた球の量で競います。ただし相手チームの球を自分のチームのかごに入れた場合は相手の得点になります。

このような試合を行ない，優勝，準優勝，３位のチームを決定します。

参加チーム数が多い場合には，競技は予選リーグと決勝リーグを行います．予選リーグ、決勝リーグ共に1回の対戦につき２試合行います。
参加チーム数がすく倍場合には，決勝リーグのみとします．この場合も1回の対戦につき２試合行います。
１試合ごとにコートチェンジを行い赤白をいれかえます。勝敗は２試合のかごに入れた球の合計が多いほうが勝利とします。
　

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ロボット及びオペレータ

1. ロボット本体の大きさは，競技開始時には縦・横それぞれ300mm，高さ400mm以内とします。競技開始後はこの大きさを越えることが許されます。
   ただしロボットの一部が床面から80cm以上の高さを超えてはいけません。
2. 競技開始時にはロボットは所定の開始線の手前に置きます。
3. ロボットは分離することは出来ません。剛体以外でつながっている場合は分離しているとみなされます。
4. ロボットの材料は自由です。
5. モータなどロボットを駆動する電源は単一乾電池４個以内とし，コンピュータなどの電源は制限はありません。（単二単三への変更は相談に応じます）
6. モータの大きさ，個数には制限がありません。
7. ロボットとオペレータの間はワイヤレス．もしくは，柔軟なコントロールワイヤで接続されるものとします。コントロールワイヤは電気，機械的な力の伝達を行なってもかまいませんが, 棒のようなもので直接ロボットを動かすことはできません。
   注意：本年度は，「大学生以上（高校生以外）は，ロボットとコントローラ間は必ずワイヤレスとします」の制限は外しました。もちろんWIFI等ワイヤレスを使用しても構いません。
8. オペレータの人数は３人以内(操作者2名＋必要ならワイヤ支持１名）です。オペレータはあらかじめ決められらエリアから出てはいけません。
9. 本競技は対戦競技ですが，競技場が比較的狭く，大勢の操作者が接近すると，コロナウィルスの感性のリスクが高いために，今年度は操作者は，コース横の操作者コーナー内でロボットをコントロールするものとします．コード支持者も，コース脇の決められたコーナー内で作業を行ってください． 　　　（競技中は，審判を除き，コース内部，コースの周りを自由に行き来することを禁止します）　
   注意：本年度はコロナ感染に対しての制約はありませんので， 本項は削除しました
10. 上記理由から，ロボットとコントローラ間をケーブル接続する場合は，ケーブル長は7m程度としてください．（ケーブルを支持するための棒は使用可ですが，競技を妨げないようにしてください）
11. ロボットは機能のみでなく外形の美しさなども得点になります。創意工夫して美しく強いロボットを作って下さい。 　
12. ロボット1台につき「A3用紙1枚」でロボットのアピールポイントをまとめたポスターを作ってください。
    　

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競技方法

1. 競技は1試合２チームの対戦型です。各チーム指定された色の球を指定されたかごに投げいれます。 　
2. 得点は試合終了時に各チームのかごにたまった球の数とします。
   ただし相手チームの球を誤って入れた場合は相手チームの得点となります。
   
3. 試合時間は３分です。
   同点の場合はさらに３分の延長戦を行ないます。
   それでも決まらないときはじゃんけんとします。
   
4. 競技場は3.6m×2.7mです。この競技場内に紅白の球を各30個散りばめ、紅白のかごを各1つ設置します。
5. ロボットが競技場の外に出てはいけません。
6. 床面からかごの頂点までの高さは1mとします。
7. かごには高さ80cmを示す印をつけます。ロボットが印以上の高さを超えることはできません。
8. 相手の得点を妨害するだけの行為をしてはいけません。ただし、お互いが得点しようとして、結果的に妨害してしまう場合は認められます。
9. ロボットが転倒した場合等、ロボットが動けなくなった場合は、その場で復帰して競技を再開します。
   

”球”

　球は写真１のものを使用する予定です。
　販売元はフレーベル館で、詳細はこちらをご覧ください。

”かご”

　かごは写真２のものを加工して使用する予定です。
　販売元はSport Laboratoryで、詳細はこちらをご覧ください。

写真３　実物の球

写真４　実物のかご

写真５　かご　高さ制限の印