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| ＴＯＰ | 研究内容 | メンバー | 写真館 | アクセス | リンク | 連絡先 | 小谷研用 |
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○研究内容 
近年の交通事故死者数は依然高いレベルで推移している。
脇見運転や注意散漫等の運転者の判断の遅れが交通事故の原因の大部分を
占めていることから運転者の判断の遅れを補助するシステムを開発することが必要である。
そこで本研究ではオプティカルフローを利用した障害物認識手法について提案する。
オプティカルフローの計測によって得られる移動ベクトルの角度を算出し、
等しい角度を持つベクトルを加算していくと，ベクトルの角度と。
等しいベクトルの角度を持つフローの頻度の関係が導き出すことができる。
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