研究室紹介

　　視覚障害者のための誘導システムの研究開発

　本研究室では、視覚障害者を安全に目的地までナビゲーションするシステムの研究開発を行っている。 以前は、電動車椅子をベースにした歩行ガイドロボットの研究開発を行っていた。 このプロジェクトは山梨大学森英雄名誉教授の設立された山梨大学発のベンチャー「ロッタ有限会社」で今も活発に研究開発、デモンストレーション、販売がなされている。 現在は、走行環境（傾斜や路面の凸凹、段差）に影響されずに、公共交通機関にも自由に乗り降りできるウエアラブルなナビゲーションシステムを研究開発している。 関連研究として、画像認識技術を利用した無自覚視覚障害者の自動車運転補助システムの研究開発、歩行者の安全を確保するシステムの研究開発にも取り組んでいる。

　　　　　　　〒400-8511　山梨県甲府市武田4-3-11
　　　　　　　　　　 山梨大学工学部 A1号館3階